ROBÔ MANIPULADOR PARA UM PALETIZADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ROBà MANIPULADOR PARA UM PALETIZADOR. O robô manipulador compreende um mastro (11) vertical telescópico que é constituido por uma base (20) fixa verticalmente, e diversas seções (21 a 23) cujos movimentos são sincronizados, tendo os movimentos a sua velocidade e aceleração controladas e se decompondo em um movimento de extensão que é por gravidade e em um movimento de retração que é motorizado, sendo cada seção acionada individualmente, portando a última seção (233) a cabeça (13) de preensão dos produtos (3) a serem dispostos em paletes. O robô comporta uma árvore (30) motriz comum par a manipulação das diferentes seções (21 a 23), portando a árvore (30) rodas cujo diâmetro é adaptado ao curso da seção (21 a 23Â) que elas acionam, respectivamente, por meio de elementos de transmissão. Os elementos de transmissão entre as rodas (31 e 32) e suas seções (21 e 22) são constituídos por correias que se enrolam sobre a roda correspondente. Para a última seção (23) que porta a cabeça de preensão, a transmissão de movimento é efetuada por correntes. Um alojamento (46) acolhe e garante o armazenamento do ponta livre de cada corrente de transmissão de movimento; e se apresenta na forma de um bloco dotado de ranhuras, cada uma delas formando um caminho curvilíneo helicoidal.