EQUIPAMENTO PARA INSPEÇÃO E INTERVENÇÃO EM LOCAL DE DIFÍCIL ACESSO

IPC Classification

Abstract

EQUIPAMENTO PARA INSPEÇÃO E INTERVENÇÃO EM LOCAIS DE DIFÍCIL ACESSO É relatado na da presente invenção, um equipamento para ser utilizado no interior de tubulações com ou sem fluido, que estejam pressurizadas ou não, com diferentes diâmetros ou que apresentem bifurcações ou barreiras, mas não limitado a estes cenários apenas.Basicamente o equipamento compreende um módulo veículo (V) e um módulo manipulador robôtico (MR) integralmente acoplados. O módulo veículo (V) é autopropelido, ligado e controlado de uma central de controle (CO) à distância, por meio de um cabo umbilical (502). O módulo manipulador robótico (MR) encontra-se ligado e posicionado à frente do módulo veículo (V), também recebe os comandos de posicionamento e de funções a partir da central de controle (CO) à distância e, em sua extremidade, apresenta possibilidades de conexão de ferramentas e dispositivos de inspeção diferentes.