MÉTODO DE CONTROLE DE UM FREIO DE VEÍCULO, E, APARELHO PARA IMPLEMENTAR O MÉTODO

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Abstract

MÉTODO DE CONTROLE DE UM FREIO DE VEÍCULO, E, APARELHO PARA IMPLEMENTAR O MÉTODO. A invenção refere-se a um método de controle de um freio de veículo que é adaptado para exercer uma força de frenagem em resposta a um ponto de ajuste de atuação, o método compreendendo as seguintes etapas: a partir de um ponto de ajuste de frenagem ( ), determinar um ponto de ajuste de atuação nominal ( ) para o atuador de freio, levando em conta todos dos componentes do ponto de ajuste de frenagem; a partir do mesmo ponto de ajuste de frenagem ( ), e a partir de uma medição (C~ mes~) do torque desenvolvido pelo freio, determinar uma correção (X~ corr~) para o ponto de ajuste de atuação nominal, esta correção levando em conta somente variações de baixa freqUência no ponto de ajuste de frenagem; e adicionar a correção ao ponto de ajuste nominal.