MÉTODO E SISTEMA DE OPERAÇÃO PARA SUPORTE DE MANUNTENÇÃO DE FAIXA DE UM VEÍCULO

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Abstract

MÃTODO E SISTEMA DE OPERAÃÃO PARA SUPORTE DE MANUTENÃÃO DE FAIXA DE UM VEÃCULO.A presente invenção se refere a um sistema e a um método de operação para suporte de manutenção de faixa de um veículo equipado com um dispositivo de direção. Em concordância com a presente invenção, referidos sistema e método são caracterizados por provisão de informação relacionada ao veículo; provisão de informação relacionada ao ambiente; combinação de informação relacionada ao veículo e ao ambiente; previsão de uma trajetória futura do veículo fundamentada sobre informação relacionada ao veículo e ao ambiente; estimativa de uma posição de faixa lateral desejada do veículo e/ou de uma força de guia; comparação da trajetória futura e da posição de faixa lateral desejada; decisão de se uma força de guia é para ser proporcionada para o dispositivo de direção; e, se força de guia é para ser proporcionada, definição de uma quantidade de referida força de guia dependendo de um conjunto hierarquicamente ordenado descrevendo um comportamento de direção pré-determinado do veículo, adaptação de referida quantidade de força de guia dependendo da direção na qual o veículo é intencionado para se movimentar e ativação de um ou mais acionadores para suprimento de referida quantidade adaptada de força de guia para o dispositivo de direção.