MÉTODO E SISTEMA DE RECONHECIMENTO DE VOLUME

IPC Classification

Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE RECONHECIMENTO DE VOLUME. A presente invenção refere-se a um método de reconhecimento de volume, compreendendo as etapas de: a) capturar dados de imagem tri- dimensionais utilizando um sistema de geração de imagem em 3D (3), em que os ditos dados de imagem representam uma pluralidade de pontos (5), cada ponto (5) tendo pelo menos um conjunto de coordenadas em um espaço tridimensional, b) agrupar pelo menos alguns dos pontos (5) em um conjunto de agrupamentos (6); c) selecionar, de acordo com um primeiro conjun- to de parâmetros, tais como posição e tamanho, um agrupamento (6) cor- respondente a um objeto de interesse (1) localizado no alcance do dito sis- tema de geração de imagem (3); d) agrupar, pelo menos, alguns dos pontos (5) do agrupamento selecionado (6) em um conjunto de subagrupamentos, de acordo com um segundo conjunto de parâmetros compreendendo suas posições no espaço tridimensional, em que cada subagrupamento tem um centroide (11) no espaço tridimensional, e e) associar um volume (12) a cada um dentre pelo menos alguns dos ditos subagrupamentos, em que o dito volume (12) é fixado ao centroide (11) do dito subagrupamento. A presente invenção também refere-se a um sistema de reconhecimento de volume pa- ra a execução do presente método.