MÉTODO DE CONTROLE E DISPOSITIVO DE ARRANQUE DE MOTOR

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Abstract

MÃTODO PARA CONTROLAR UM MOTOR ELÃTRICO, DISPOSITIVO DE ARRANQUE SUAVE E SISTEMA COMPREENDENDO UM MOTOR ELÃTRICO E UM DISPOSITIVO ACIONADO PELO MOTORA presente invenção refere-se a um método para controlar um motor elétrico por meio de um arranque suave. A presente invenção também refere-se a um dispositivo de arranque suave para controle de motores elétricos. De acordo com a invenção, o torque motor (T12), é controlado na dependência de um sinal de erro de torque, baseado na diferença calculada entre o torque motor e um valor de torque de referência (Tm), de forma que o torque motor (T12) exiba uma taxa de mudança com respeito ao tempo, durante um intervalo de tempo de parar ou partir, que é adaptado para seguir uma taxa de mudança do valor de torque de referência (Tm), com respeito ao tempo, que varia entre pelo menos uma primeira parte do intervalo de tempo e uma segunda parte do intervalo de tempo, e assim mudando a velocidade do dito motor. Além disso, a presente invenção está relacionada a um sistema compreendendo um motor elétrico, um dispositivo acionado pelo motor elétrico e um dispositivo de arranque suave para controlar o motor elétrico; um programa de computador e um meio de computador legível tendo gravado sobre ele um programa de computador.