PROCESSO DE POSICIONAMENTO EM RELAÇÃO A UMA SUPERFÍCIE DE UM ATUADOR, ATUADOR E DISPOSITIVO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PROCESSO DE POSICIONAMENTO EM RELAÇAO A UMA SUPERFíCIE DE UM ATUADOR, ATUADOR E DISPOSITIVO O objeto da invenção é um processo de posicionamento em relação a uma superfície (14) de um atuador (12) comportando pelo menos uma ferramenta prevista para efetuar uma etapa de montagem tal como, por exemplo, uma perfuração ou uma rebitagem, o mencionado atuador (12) sendo situado na extremidade de um braço articulado (10) susceptível de aplicar pelo intermédio do mencionado atuador (12) um esforço no encontro da mencionada superfície (14) , o mencionado atuador (12) compreendendo uma parede frontal (22) em frente à mencionada superfície (14) , caracterizado por consistir em medir um movimento relativo entre a parede frontal (22) e uma placa de apóio (30) compreendendo pelo menos uma parte susceptível de fazer pressão diretamente ou indiretamente contra a superfície (14) e de ser imóvel em relação à mencionada superfície e conectada à placa frontal (22) de maneira a poder se deslocar segundo pelo menos uma direção, e em comandar o mencionado braço articulado (10) para que ele efetue um movimento visando compensar o movimento relativo medido.