MÉTODO DE CONTROLE DE FRENAGEM PARA UM VEÍCULO E COMPUTADOR DE FRENAGEM

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Abstract

"MÉTODO DE CONTROLE DE FRENAGEM PARA UM VEÍCULO E COMPUTADOR DE FRENAGEM". A invenção fornece um método de controle de frenagem para um veículo tendo uma pluralidade de rodas (1) providas com pneus (2) e com freios (4), o método de controle incluindo geração de ponto de ajuste de frenagem (C~ f,set) para cada roda em resposta a uma instrução de frenagem, e incluindo as seguintes etapas para cada roda: atualizar regularmente um modelo de aderência C~ a/C~ O = f~ q1,...~ qn ( ); representativo de uma relação entre um coeficiente de fricção ( ) e uma taxa de deslizamento da roda ( ); usar o modelo de aderência regularmente estabelecido e sua forma característica para estabelecer, em um dado horizonte de prognóstico, a variação para o ponto de ajuste de frenagem que, enquanto cumprindo com a instrução de frenagem e variação previsível aqui durante o horizonte previsível, também cumpre com uma restrição de cálculo dada ( ); e reter como o valor para o ponto de ajuste de frenagem um valor da variação como determinado desta maneira que corresponde a um primeiro ciclo de cálculo no horizonte de prognóstico.