PROCESSO DE CONTROLE DA POSIÇÃO ANGULAR DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA

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Abstract

PROCESSO DE CONTROLE DA POSIÇÃO ANGULAR DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA. A presente invenção refere-se a um processo de controle da posição angular de um veio do rotor de um motor de corrente contínua, compreendendo uma série de pares de bobinas, apresentando as bobinas de cada par um valor de impedância diferente do das bobinas dos outros pares. O processo compreende as fases de:- medição da corrente à saída do motor (I~ motor~); - identificação de impulsos de comutação (impulsos de comutação) a partir da componente variável (I~ variável~) da corrente do motor;- identificação de impulsos de referência (10) entre os impulsos de comutação, tendo os impulsos de referência um valor superior aos outros impulsos; - controle da posição angular do veio do rotor por contagem dos impulsos de comutação; - calibração da posição angular do veio do rotor a partir de impulsos de referência. O processo permite determinar precisamente a posição angular do rotor por simples medição da corrente de saída do motor.