FIXADOR CIRÚRGICO E CORTADOR COM EXECUTOR DE EXTREMIDADE POR IMITAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

FIXADOR CIRÚRGICO E CORTADOR COM EXECUTOR DE EXTREMIDADE POR IMITAÇÃO A presente invenção refere-se a métodos e dispositivos que são providos para controlar o movimento de uma extremidade operacional de um dispositivo cirúrgico. Em uma modalidade, métodos e dispositivos são providos para mover um atuador de extremidade sobre uma extremidade mais distante de um dispositivo de fixação cirúrgico. O movimento pode incluir um movimento rotacional do atuador de extremidade ao redor de um eixo geométrico do eixo, uma articulação do atuador de extremidade em relação ao eixo, e uma atuação de um atuador de extremidade, por exemplo, fechar, disparar, e/ou cortar. Em outras modalidades, um atuador de cabo único é provido e é móvel entre uma primeira posição, na qual este é efetivo para girar um atuador de extremidade sem atuar (isto é, fechar e disparar) o atuador de extremidade, e uma segunda posição, na qual este é efetivo para atuar o atuador de extremidade sem girar o atuador de extremidade. Em outros aspectos, métodos e dispositivos estão providos para mover um pescoço flexível formado sobre uma extremidade mais distante de um canal de acessórios para utilização com um endoscópio. O movimento do pescoço flexível pode ser utilizado para controlar o posicionamento de uma ferramenta que estende-se através do pescoço flexível.