PROCESSO DE INSERÇÃO DE UM ELEMENTO ANTERIOR E, A SEGUIR, DE UM ELEMENTO SEGUINTE NO SOLO AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA TEÓRICA, SUPORTE DE REGISTRO DE INFORMAÇÕES E SISTEMA DE INSERÇÃO DE UM ELEMENTO ANTERIOR E, A SEGUIR, DE UM ELEMENTO SEGUINTE NO SOLO AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA PARA A REALIZAÇÃO DE UMA OBRA

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Abstract

PROCESSO DE INSERÇÃO DE UM ELEMENTO ANTERIOR E, A SEGUIR, DE UM ELEMENTO SEGUINTE NO SOLO AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA TEÓRICA, SUPORTE DE REGISTRO DE INFORMAÇÕES E SISTEMA DE INSERÇÃO DE UM ELEMENTO ANTERIOR E, A SEGUIR, DE UM ELEMENTO SEGUINTE NO SOLO AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA PARA A REALIZAÇÃO DE UMA OBRA A presente invenção refere-se a um processo de inserção de um elemento anterior e, a seguir, de um elemento seguinte no solo ao longo de uma trajetória teórica, para a realização de uma obra, sendo que o processo compreende: - uma etapa (80) de determinação de um erro absoluto de posicionamento de um elemento anterior em relação à posição nominal na qual o elemento anterior deveria ter sido inserido e - uma etapa (74) de guiamento automático do braço de inserção para uma posição alvo na qual deve ser inserido o elemento seguinte realizada em função do erro absoluto de posicionamento determinado para o elemento anterior, de modo a reduzir o erro de posicionamento relativo do elemento seguinte em relação ao elemento anterior.