APARELHO, E, MÉTODO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

APARELHO, E, MÉTODO Um aparelho endoscópico auto-impulsionado formado de um toróide flexível carregado com fluido e uma armação motorizada ou energizável. O aparelho pode ser suado para avançar uma variedade de dispositivos acessórios para espaços e ambientes geralmente tubulares para aplicações médicas e não-médicas. O aparelho, quando inserido em umespaço ou ambiente tubular, como um cólon de um paciente sofrendo uma colonoscopia, é avançado pelo movimento do toróide. A superficie do toróide circula ao redor dela mesma em um movimento contínuo do interior de sua cavidade centra ao longo de seu eixo centra para o exterior, onde sua superficie se desloca na direção oposta até que ela gire novamente para sua cavidade central. Quando o dispositivo avança dentro de tamanhos, formas e contornos variáveis de lúmens corpóreos, o toróide se comprime e se expande para se acomodar e navegar no ambiente. O movimento do toróide pode ser energizado ou não-energizado e a direção e velocidade podem ser controladas. O aparelho pode ser usado para transportar uma variedade de dispositivos acessórios para locais desejados dentro de espaços e ambientes tubulares onde procedimentos médicos e não-médicos podem ser efetuados.