SISTEMA E MÉTODO PARA O CONTROLE DA ADESÃO DE LOCOMOTIVA

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Abstract

Sistema e método para o controle da adesão de locomotiva, Um sistema para o controle da tração (156), para o uso com sistema de propulsão por meio de motor de tração elétrico (22). O sistema inclui ao menos dois motores de tração (38 e 40), cada um dos quais possuindo um conjunto de roda-eixo (50 e 52) com este, um sensor de velocidade (62), para que se efetua a medição de um parâmetro de velocidade o qual é representativo da velocidade da roda a qual é montada no conjunto de roda-eixo (50 e 52), um sensor para o torque, para que se efetue a medição de um parâmetro o qual é representativo da retro-alimentação para o torque, o qual é exercido por meio do conjunto de roda-eixo, um estimador (96) o qual é acoplado ao sensor de velocidade (62) e ao sensor de torque, e o qual é configurado para que faça a estimativa do valor para o esforço da tração, um valor para o deslizamento, ou um valor para a torção tendo como base a velocidade, a retro-alimentaçáo para o torque, ou uma combinação que se origine de um destes elementos descritos. O sistema também inclui um controle (36) para que se faça o controle dos motores de tração, tendo como base o valor para o esforço para a tração, ou então o valor para o deslizamento.