USINA DE LINGOTAMENTO CONTÍNUO QUE POSSUI PELO MENOS DOIS ROBÔS MULTIFUNCIONAIS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

USINA DE FUNDIÇÃO CONTÍNUA DOTADA DE PELO MENOS UM ROBÔ MULTIFUNCIONAL. Para ser capaz de realizar uma variedade de atividades continuamente repetidas em uma usina de fundição contínua de maneira precisa e automática em uma usina de fundição contínua que possui pelo menos um robô multifuncional para implantar uma pluralidade de intervenções diferentes controladas por processo ou automáticas na usina defundição contínua sem que a acessibilidade da usina de fundição pelo pessoal de operação seja prejudicada ou sem que um risco adicional de acidente seja produzido devido ao robô multifuncional, pelo menos uma região de trabalho é estabelecida na usina de fundição contínua e pelo menos um robô multifuncional é atribuído a cada região de trabalho. O robô multifuncional fica disposto sobre um braço articulado de uma coluna giratória fixada à plataforma de lingotamento da usina de fundição contínua e pode ser girado com o braço articulado entre uma posição de retratação e uma posição de trabalho.