DISPOSITIVO DE AUXÍLIO À CAMINHADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO DE AUXÍLIO À CAMINHADA. Um dispositivo de auxílio à caminhada tendo ligações de perna (2L, 2R) conectadas a uma seção de transmissão de carga (1) por meio de uma primeira junta (3). As ligações de perna (2L, 2R) podem ser dobradas e esticadas em segundas juntas intermediárias (5, 5), e as ligações de perna (2L, 2R) são, cada uma, formadas em um comprimento que capacita, mesmo quando o usuário do dispositivo se mantém na posição vertical, as ligações de perna ficar em um estado dobrado onde as segundas juntas (5, 5) se projetam para frente de uma linha padrão (L2), onde a linha padrão (L2) é uma linha conectando a articulação (3a) de balanço na direção para frente e para trás de cada ligação de perna (2L, 2R) e uma terceira junta (7, 7) na extremidade inferior da ligação de perna (2L, 2R) . O momento em uma direção de inclinação para frente que ocorre em cada ligação de perna (2L, 2R) quando o usuário se mantém na posição vertical é reduzido para aprimorar a estabilidade. Uma projeção (42, 42) é fornecida em cada ligação de perna (2L, 2R), e a projeção se projeta na direção oposta, n'a direção para frente e para trás, a uma segunda junta (5, 5) em relação à linha padrão (L2). Fontes de acionamento (9, 9) para as segundas juntas (5, 5) são montadas nas projeções como um peso de balanço para frente e para trás em relação à linha padrão (L2) . A força de acionamento proveniente das fontes de acionamento (9, 9) é transmitida para as segundas juntas (5, 5) por meio dos dispositivos de transmissão de força de acionamento (91, 91)