EFETOR TERMINAL PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO, INSTRUMENTO CIRÚRGICO E, MÉTODO PARA FORMAÇÃO DO EFETOR TERMINAL

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Abstract

EFETOR TERMINAL PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO, INSTRUMENTO CIRÚRGICO E, MÉTODO PARA FORMAÇÃO DO EFETOR TERMINAL. Efetor terminal para um instrumento cirúrgico tendo um corpo longitudinal com extremidades proximal e distal e, um atuador na extremidade proximal do corpo inclui um esticador para ser conectado na extremidade distal do corpo e duas mandíbulas. Cada qual das mandíbulas tem uma seção espiga (240) pivotalmente conectada para o esticador e para ser conectada ao atuador para pivotação da mandíbula. A mandíbula tem a seção corpo (221, 223) com um lado lateral (223) tendo bordas de oposição substancialmente retas e uma seção proximal (227) conectando o lado lateral para a seção espiga e uma seção ressalto (225, 229) conectada para o lado lateral e tendo bordas substancialmente lineares em um ângulo às bordas do lado lateral. As seções ressalto e corpo cônico definem um copo para material de biápsia para recepção ali de uma amostra do tecido e, as bordas de oposição e linear formam uma superfície de pega para contatar extremidades da amostra do tecido.