MECANISMO DE ACIONAMENTO COM BASE EM POLÍMERO ELETROATIVO PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE FIXAÇÃO DE MÚLTIPLOS DISPAROS

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Abstract

"MECANISMO DE ACIONAMENTO COM BASE EM POLÍMERO ELETROATIVO PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE FIXAÇÃO DE MÚLTIPLOS DISPAROS". A presente invenção refere-se a métodos e dispositivos que são fornecidos para efetuar o movimento de um ou mais componentes de um dispositivo de múltiplos disparos, tal como um aplicador de prendedor, fixador de hérnia, ou grampeador de pele. Em uma modalidade ilustrativa, um instrumento cirúrgico de fixação é fornecido possuindo um eixo alongado com um efetor de extremidade acoplado ao mesmo e adaptado para aplicar um ou mais fixadores cirúrgicos ao tecido. Um acionador de expansão e contração elétrica, tal como o acionador de polímero eletroativo, pode ser utilizado para acionar um conjunto de formação ou avanço de fixador através do eixo alongado, acionando, assim, um fixador cirúrgico para dentro do tecido. Em outra modalidade, um acionador de expansão e contração elétrica, tal como o acionador de polímero eletroativo, pode ser utilizado para efetuar o movimento de uma junta de articulação formada entre o eixo alongado e o efetor de extremidade.