PROCESSO E EQUIPAMENTO PARA EXPERIMENTOS SOMESTÉSICOS E PARA SUBSTITUIÇÃO SENSORIAL PARA AUXÍLIO A DEFICIENTES VIA TÉCNICAS DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS E ESTIMULAÇÃO CUTÃNEA

IPC Classification

Abstract

PROCESSO E EQUIPAMENTO PARA EXPERIMENTOS SOMESTÉSICOS E PARA SUBSTITUIÇÃO SENSORIAL PARA AUXÍLIO A DEFICIENTES VIA TÉCNICAS DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS E ESTIMULAÇÃO CUTÂNEA que foi desenvolvido com a finalidade de proporcionar um equipamento para pesquisas na área somestésica (tato), e para auxilio à orientação e mobilidade de deficientes visuais, passando informações visuais através do tato, mas também podendo ajudar deficientes auditivos também através do tato. O equipamento consiste de uma câmera, um microcomputador, equipamento para eletro-estimulação e matriz de eletrodos. Onde as imagens são capturadas através de uma câmera fotográfica ligada a um microcomputador, tratando estas imagens por software para diminuir detalhes, binarizar a imagem, detectar bordas e diminuir resolução, transformando o original colorido em uma imagem binária. Este conjunto épassado serialmente a um microcontrolador para acionar o sistema de estimulação, acionando numa matriz de eletrodos posicionada sobre o abdômen apenas os eletrodos correspondentes aos pixels ativos na imagem tratada. Para auxiliar deficientes auditivos pode-se trocar a entrada feita pela câmera por um microfone e adequar o software. Para pesquisas também se pode mudar o estímulo táctil, usando em vez de matriz de eletrodos uma matriz de atuadores mecânicos, tais como micro-motores ou atuadores piezoelétricos.