VEÍCULO AEROTRANSPORTADO NÃO TRIPULADO PARA VIGILÂNCIA GEOFÍSICA

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Abstract

VEÍCULO AEROTRANSPORTADO NÃO TRIPULADO PARA VIGILÂNCIA GEOFÍSICA. A presente invenção refere-se a um veículo aerotransportado, não tripulado (UAV), para adquirir dados de aeromagnéticos para vigilância geofísica a baixa altitude sobre terra ou sobre água, incluindo uma fuselagem que é adaptada para suportar e manter magnetômetro e um magnetômetro de compensação magnética a uma distância mínima dos sistemas eletrônico de aviação e de propulsão do UAV. O magnetômetro mede anomalias magnéticas e o magnetômetro de compensação magnética mede respostas magnéticas que correspondem ao passo, desvio de rota e desequilíbrio lateral do UAV. Um sistema de aquisição de dados armazena e remove as medidas de resposta magnética das medidas de anomalia magnética. O sistema de aquisição de dados também armazena um plano de vôo de levantamento e transmite o mesmo ao sistema eletrônico de aviação, O gerador do UAV é blindado e o sistema de propulsão é estabilizado para reduzir ruídos magnéticos e vibracionais que podem interferir com a operação do magnetômetro.