MÉTODO E APARELHO PARA CONTROLAR UM MOTOR CC PELA CONTAGEM DOS PULSOS DA CORRENTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"MÉTODO E APARELHO PARA CONTROLAR UM MOTOR CC PELA CONTAGEM DOS PULSOS DA CORRENTE". Um sistema inclui um motor (120) para produzir movimento quando corrente é suprida ao motor (120) e um controlador do motor (145) acoplado no motor (120) para receber um sinal de corrente do motor indicativo da corrente suprida ao motor (120). O controlador do motor (145) tem um conversor analógico para digital (205) para converter o sinal de corrente do motor em um sinal de corrente do motor amostrado. O controlador do motor (145) é operável para detectar pulsos no sinal de corrente do motor amostrado, contar os pulsos detectados para gerar uma primeira contagem de pulso, e determinar um parâmetro de operação para o motor (120) com base na primeira contagem de pulso. O controlador do motor (45) pode ser adicionalmente operável para detectar pulsos no sinal de corrente do motor produzido enquanto o motor é desativado para gerar uma segunda contagem de pulso. Um parâmetro de operação para o motor (120) pode ser baseado nas primeira e segunda contagens de pulso.