MÉTODO PARA TRANSFERIR UM PRODUTO EM UMA MÁQUINA DE EMBALAGEM E DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA PARA EXECUÇÃO DO DITO MÉTODO

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Abstract

MÉTODO PARA TRANSFERIR UM PRODUTO EM UMA MÁQUINA DE EMBALAGEM E DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA PARA EXECUÇÃO DO DITO MÉTODO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de relocação para relocar um produto, em particular um blister, em uma máquina de embalagem que pode receber o produto em uma localização de suprimento e depositá-lo em uma localização de depósito. O dispositivo de relocação compreende uru primeiro braço de relocação articulável e um segundo braço de relocação articulável que compreendem, cada um, um recurso de sujeição para o produto. Os braços de relocação podem ser ajustados ao longo de trajetórias diferentes entre uma posição de transferência na localização de suprimento comum e uma posição de depósito na localização de depósito comum, e passam um ao outro durante o seu movimento de ajuste. No método para relocar um produto em uma máquina de embalagem, as seqüências de movimento dos braços de relocação são ajustadas uma em relação a outra tal que um dos braços de relocação fica na sua posição de transferência na localização de suprimento comum, enquanto o outro braço de relocação fica na sua posição de depósito na localização de depósito comum, onde eles são movidos em trajetórias diferentes entre a posição de transferência e a posição de depósito, dessa maneira se evitando.