MÉTODO E APARELHO PARA REMOÇÃO DE COLUNA VERTEBRAL

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Abstract

MÉTODO E APARELHO PARA REMOÇÃO DE COLUNA VERTEBRAL A presente invenção refere-se a um método para remover eficientemente, a coluna vertebral de um bloco de carne, em termos de tempo e com um bom rendimento de quantidade de carne. O método para remover a coluna vertebral de um bloco de carne é por detecção da posição e da forma da coluna vertebral no bloco de carne, que inclui pelo menos uma parte da coluna vertebral, e por corte do bloco de carne nas vizinhanças da coluna vertebral em uma forma em V, de duas direções, por controle tridimensional da postura de um cortador, com base nos dados sobre a posição e a forma detectadas da coluna vertebral.