PREPARAÇÃO AUTOMATIZADA EFICAZ NO CUSTO E METODOLOGIA DE REVESTIMENTO PARA SUPERFÍCIES GRANDES

IPC Classification

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Abstract

PREPARAÇÃO AUTOMATIZADA EFICAZ NO CUSTO E METODOLOGIA DE REVESTIMENTO PARA SUPERFÍCIES GRANDES Um aparelho e método de preparar e revestir uma estrutura grande como o casco de um navio enquanto em uma doca seca em que uma pluralidade de pistolas de pulverização dispostas em um arranjo é posicionada por um braço robótico em uma relação espaçada ao longo da superfície a ser tratada de forma que os padrões de pulverização se sobrepõem. O arranjo de pistolas de pulverização é atravessado para baixo desse modo pintando uma tira sobre a qual as pistolas de pulverização são prendidas, move-se horizontalmente e depois ativado para ser movido para cima até outra tira adjacente e sobrepondo a primeira tira ser pintada. Estas etapas estão repetidas até que a área de superfície esteja substancialmente pintada por completo. Uma mortalha é fornecida para colher as pulverizações em excesso da tinta e outra tinta de excesso é montada na montagem de arranjo.Uma pistola de pulverização auxiliar pode ser posicionada e seu padrão de pulverização ajustado para aplicar tinta nas áreas que foram perdidas pelo padrão de pulverização original que emana do arranjo de pistolas de pulverização. Percurso do sistema ao longo da superfície de trabalho é realizado por uma trilha de referência, que pode ser virtual ou real ao longo da qual uma plataforma não tripulada percorre.Um braço articulado controlado por computador é carregado pela plataforma não tripulada que por sua vez carrega a montagem. Outras ferramentas podem ser seletivamente de modo operativo conectadas ao braço para limpar o casco antes de um revestimento ser aplicado a este.