DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE FALHA DE SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO

IPC Classification

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Abstract

DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE FALHA DE SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO. A presente invenção refere-se a um sistema de controle de veículo, que é configurado por unidades de controle básicas de uma unidade de controle do conjunto de força (100), uma unidade de controle de direção (110) e uma unidade de controle de freio (120) que são dispostas em um nível de hierarquia de controle inferior,uma unidade de gerenciador de controle de movimento do veículo (200) que é disposta em um nível de hierarquia de controle intermediário e uma unidade de controle de suporte de direção (300) que é disposta em um nível de hierarquia de controle superior. A unidade de controle básico transmite os dados de entrada para a unidade do gerenciador de controle de movimento do veículo (200) do nível de hierarquia de controle intermediário e/ou unidade de controle de suporte de direção (300) do nível de hierarquia de controle superior, e recebe o resultado de cálculo dos dados de entrada substituídos em uma fórmula de cálculo predeterminada na unidade do gerenciador de controle de movimento do veículo (200) e/ou unidade de controle de suporte de direção (300). Se os dados de entrada e os dados do resultado de cálculo não são consistentes, ela determina que existe uma falha na unidade do gerenciador de controle de movimento do veículo (200) e/ou unidade de controle do suporte de direção (300).