APARELHO PARA USO COM UMA FONTE DE PRESSÃO DE FLUIDO COMPATÍVEL BIOLOGICAMENTE

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Abstract

SISTEMA PROPELIDO POR PRESSÃO PARA LÚMEN DO CORPO Um aparelho (10) é provido para uso com uma fonte de pressão de fluido biologcamente compatível (16), o aparelho (10) incluindo um veículo alongado (26), adaptado para ser inserido através de uma abertura próxima (18) de um lúmen de corpo (20),e um cabeçote de pistão (30) acoplado a uma porção distal do veículo (26). O cabeçote de pistão (30) é adaptado para formar m selo de pressão com uma parede do lúmen (20), após o veículo (26) ter sido inserido no lúmen (20), e ser avançado distalmente através do lúmen de corpo (20), em resposta a uma pressão da fonte de pressão de fluído (16). O aparelho (10) é configurado para facilitar o avanço distal do cabeçote de pistão (30) ao facilitar a passagem de fluído para fora do lúmen (20) a partir de um local no lúmen (20) distal ao cabeçote de pistão (30). O aparelho (10) adicionalmente inclui um sistema ótico (32) acoplado ao veículo (26) nas vizinhanças da porção distal, o sistema ótico (32) tendo extremidades distal e próxima. O sistema ótico (32) inclui um sensor de imagem (232) posicionado na extremidade próxima do sistema ótico (32); um membro ótico (234) que tem extremidades distal e próxima, e conformado de modo a definir uma superficie lateral, pelo menos uma porção distal da qual sendo curvada, cofigurado para prover uma visualização lateral omnidirecional; e um espelho convexo (240) acoplado à extremidade distal do membro (234), onde o membro ótico (234) e o espelho (240) têm respectivos formatos de rotação em torno de um eixo de rotação comum.