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Official data from INPI

Sistema de visão estéreo omnidirecional

ConcedidaInvention Patent

Application data

Number

PI0503365

Type

Invention Patent

Filing

08/11/2005

Publication

03/27/2007

Progress at the INPI

  1. Filing08/11/05
  2. Publication03/27/07
  3. Examination
  4. Allowance08/15/17
  5. Grant11/07/17
  6. In force08/11/25

The patent was granted on 11/07/2017 and is in force until 08/11/2025. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.

Protection valid until:08/11/2025

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Latest action published by the INPI: 10/05/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - FAPESP

SP, BR

Universidade de São Paulo - USP

SP, BR

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Inventors

C. D. (pessoa física)

BR

E. C. (pessoa física)

BR

J. J. (pessoa física)

BR

M. H. (pessoa física)

BR

Technical data

IPC Classification

Abstract

"SISTEMA DE VISÃO ESTÉREO OMNIDIRECIONAL". Compreendido pela associação de um espelho (E) duplo de duas seções coaxiais com perfis hiperbólicos e uma câmera (C), onde o perfil hiperbólico das duas seções do espelho (E) apresenta um centro único de projeção, permitindo que com equações simples promova-se o mapeamento de um ponto do espaço no plano da imagem da câmera (C). Esse sistema é caracterizado pelo fato das duas seções do espelho (E) duplo terem o mesmo campo de visão e gerarem imagens de mesma resolução radial. A mesma resolução e mesmo campo de visão são obtidos com a rotação do eixo do perfil da seção externa do espelho (E). A partir de uma única imagem obtida pelo sistema de visão estéreo omnidirecional, utilizando-se algoritmos computacionais de visão estéreo, realizar-se a reconstrução tridimensional da referida imagem.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Republicação - classificação IPC

#15.11

Reclassificação automática - A classificação anterior era: G03B 35/00, H04N 13/00

10/05/2021

RPI 2648

Republicação - classificação IPC

#15.11

Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: G03B 35/00; H04N 13/02.

03/27/2018

RPI 2464

Concessão da patente

#16.1

11/07/2017

RPI 2444

Deferimento

#9.1

08/15/2017

RPI 2432

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

05/02/2017

RPI 2417

Republicação - classificação IPC

#15.11

01/12/2010

RPI 2036

Publicação do pedido de patente

#3.1

03/27/2007

RPI 1890

Pedido de patente depositado

#2.1

09/27/2005

RPI 1812

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