“Aparelho para gravação do espaço objeto ”

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Abstract

"APARELHO PARA GRAVAÇÃO DE UM ESPAÇO OBJETO". A presente invenção refere-se a um aparelho para gravação de um espaço objeto que compreende um telêmetro optoeletrônico operado de acordo com um método de tempo de trajeto de sinal e inclui uma unidade transmissora (S) para transmitir sinais ópticos, particularmente sinais de laser, assim como uma unidade receptora (E) para receber sinais ópticos, particularmente radiação laser, refletida por objetos existentes no espaço-alvo. Além disso, compreende um dispositivo explorador para desviar os eixos ópticos das unidades transmissora e receptora (S e E), de preferência em duas direções ortogonais. Os eixos ópticos das unidades transmissora e receptora (S e E) se estendem substancialmente em paralelo. Além disso, existe uma unidade de avaliação que determina valores de distância quer a partir do tempo de trajeto quer a partir da relação de fase dos sinais ópticos emitidos, coordenadas espaciais dos elementos de dados individuais resultantes dos valores de distância e do desvio de feixe do dispositivo de exploração. O aparelho compreende uma cabeça de medição rotativa (8) suportada por intermédio de um eixo oco (33, 34) de um pedestal (21, 22, 24), e uma unidade de espelho (41, 42) disposta de uma maneira estacionária com respeito à cabeça de medição (8) pela qual feixes axialmente incidentes, em relação ao eixo oco (33, 34), são desviados na direção radial e vice-versa. A radiação de uma unidade transmissora (S) estacionariamente disposta pode ser conduzida na direção axial, em relação ao eixo oco, e pode ser transmitida na direção radial pela unidade de espelho (41, 42). A radiação refletida pelos alvos no espaço objeto é habilitada a ser desviada pela unidade de espelho (41, 42) na direção do eixo geométrico do eixo oco (8, 33, 34) e pode ser alimentada à unidade receptora (E) que é também estacionariamente disposta.