DETERMINAÇÃO DE LOCALIZAÇÃO POR MÚLTIPLAS MEDIÇÕES POSSUINDO APERFEIÇOAMENTOS DE AJUSTE DE POSIÇÃO

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Abstract

"DETERMINAÇÃO DE LOCALIZAÇÃO POR MÚLTIPLAS MEDIÇÕES POSSUINDO APERFEIÇOAMENTOS DE AJUSTE DE POSIÇÃO". São descritos métodos e equipamentos para determinação de posição aperfeiçoada de um dispositivo utilizando múltiplas medições de pseudodistância provenientes de fontes transmissoras em locais conhecidos, tais como satélites GPS. Uma pluralidade de medições de pseudodistância para cada fonte transmissora é processada em conjunto para obtenção de uma estimativa de probabilidade máxima para a pseudodistância para tal fonte transmissora em um tempo ou hora de referência comum. As estimativas de pseudodistância processadas para todas as fontes transmissoras são a seguir combinadas utilizando-se algoritmos convencionais de determinação de posição. Tal técnica facilita a remoção de desvios de posição não processados antes da determinação de posição, o que resulta em fixos de posição aperfeiçoados (isto é, mais acurados) para o dispositivo. Além disso, constitui uma característica da presente invenção um melhor monitoramento de integridade de medição das medições de pseudodistância.