MECANISMO ARTICULADO PARA A MANIPULAÇÃO REMOTA DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO OU DE DIAGNÓSTICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"MECANISMO ARTICULADO PARA A MANIPULAÇÃO REMOTA DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO OU DE DIAGNÓSTICO". A presente invenção refere-se a um mecanismo de articulação útil, por exemplo para a manipulação a distância de diversos instrumentos cirúrgicos e ferramentas de diagnóstico dentro de ou em regiões do corpo. O movimento dos segmentos na extremidade proximal do mecanismo resulta em um movimento relativo correspondente na extremidade distal do mecanismo. Os segmentos proximais e distais são conectados por um conjunto de cabos de uma tal forma que cada segmento proximal forma um par distinto com o segmento distal. A referida configuração permite que cada par de segmento se mova independentemente um do outro e também permite que o mecanismo de articulação se submeta a movimentos complexos e adote configurações complexas.