SISTEMA DE NAVEGAÇÃO DE VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"SISTEMA DE NAVEGAÇÃO DE VEÍCULO". Proporcionar um sistema de navegação de veículo que pode exibir, precisamente, uma posição de um veículo com o sistema de navegação nele montado e uma direção alvo, mesmo quando o veículo está parado ou se deslocando em baixa velocidade. Um sistema de navegação de veículo inclui uma unidade que detecta um estado de deslocamento de um veículo, uma unidade que julga se o veículo está ou não parado ou se deslocando em baixa velocidade e uma unidade que regulariza os dados de posicionamento de GPS de modo que os componentes de erro contidos nos dados de posicionamento de GPS são cancelados uns com os outros ou compensados, quando o veículo está parado ou se deslocando em baixa velocidade. O sistema de navegação ainda inclui uma unidade que calcula a posição corrente com base nos dados de posicionamento de GPS regularizados. Da unidade reguladora saem novos dados de posicionamento, por exemplo, com base nos dados de posicionamento de GPS correntes e nos dados de posicionamento de GPS anteriores.