SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE PARA UMA MÁQUINA ELETROMAGNÉTICA ROTATIVA

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Abstract

"SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE PARA UMA MÁQUINA ELETROMAGNÉTICA ROTATIVA". Trata-se de um sistema e método para o controle de uma máquina eletromagnética rotativa. Um mecanismo de transmissão é conectado aos enrolamentos de fase da máquina para a energização dos enrolamentos. Um estimador é conectável à máquina para a recepção de sinais representando a voltagem de enrolamento de fase e a posição de rotor. O estimador emite estimativas de parâmetros para um modelo elétrico da máquina com base na voltagem recebida e na posição do rotor. Um modelo de torque recebe as estimativas de parâmetros do estimador no sentido de estimar o torque para as combinações de posição de rotor e corrente de fase associadas da máquina. Uma controladora emite um sinal de controle para o mecanismo de transmissão em resposta aos perfis de corrente de energização de acordo com um comportamento de maquina desejado, como, por exemplo, um torque suave e/ou uma sensibilidade mínima aos erros na medição de posição de rotor.