SISTEMA DE COMBINADA E SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE FUNÇÃO PARA UMA COMBINADA AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"SISTEMA DE COMBINADA E SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE FUNÇÃO PARA UMA COMBINADA AGRÍCOLA". Um sistema de gerenciamento de função inclui uma unidade de controle programável que pode automaticamente coordenar funções de tração de combinada e/ou implementar funções. Em um modo de aprender, o operador executa uma seqüência de manipulações manuais dos dispositivos de tração e implementos controlados por operador, e a unidade de controle registra e então armazena informação que pertence à seqüência de operações de dispositivo. Em um modo de execução, a unidade de controle automaticamente executa a seqüência de operações de dispositivo, de forma que a seqüência de operações aconteça nos mesmos intervalos aos quais elas foram aprendidas. Como um exemplo de uma seqüência, quando a combinada se aproxima ao fim de um campo, ao toque de um botão, a cabeça é elevada, o fuso de transporte de descarga é articulado a uma posição a bordo para virada segura, a velocidade de solo é aumentada para percurso rápido, o acionamento de quatro rodas usado durante colheita no campo é desengatado, a velocidade de implemento de processamento de colheita, tal como uma velocidade de rotor para uma unidade de processamento de colheita rotativa, é diminuída, e direção da combinada é controlada para posicionar a combinada ao ponto de reentrar no campo. A seqüência de operações de dispositivo pode ser pré-programada ou introduzida pelo operador no modo de aprender.