Método e sistema para guiar um veículo remoto via canal de comunicação defasado

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Abstract

"MÉTODO E SISTEMA PARA GUIAR UM VEÍCULO REMOTO VIA CANAL DE COMUNICAÇÃO DEFASADO". A presente invenção refere-se a um método para guiar um veículo para um objeto alvo a partir de um centro de controle remoto sobre um canal de comunicação com tempo defasado compreendendo uma captura periódica, estampagem de tempo e armazenamento das imagens de quadro tiradas por uma câmera no veículo e uma transmissão de tempo carimbado total ou parcial dos dados (parâmetros de movimento global) para o centro de controle remoto. No centro de controle as imagens são reconstruídas e exibidas usando o quadro e os dados do carimbo de tempo. Um operador executa uma seleção de alvo marcando um ponto alvo em um quadro exibido específico. As coordenadas do ponto alvo e o carimbo de tempo do quadro específico são retransmitidos de volta para o veículo. No veículo, a posição alvo selecionada como aparecendo na informação armazenada no veículo pela transformação de avanço rápido usando os parâmetros de movimento global. Depois da determinação da posição alvo atual, o objeto alvo é automaticamente localizado pelo sistema de direção de veículo.