MÉTODO PARA COORDENAR E SINCRONIZAR O MOVIMENTO DE EIXOS SERVO-ASSISTIDOS

IPC Classification

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Abstract

"MÉTODO PARA COORDENAR E SINCRONIZAR O MOVIMENTO DE EIXOS SERVO-ASSISTIDOS". A invenção se refere a um método para coordenar e sincronizar o movimento de eixos servo-assistidos em máquinas e aparelhos que executam várias aplicações industriais. O método em questão é aplicado na programação de sistemas de controle eletrônico usando comandos específicos reunidos em uma tabela particular subdividida em setores e conhecida como "TABELA DE CAME", de acordo com a uma técnica de programação conhecida como "AÇÃO DE CAME". A característica fundamental do método proposto é dada pelo fato de, no interior dos setores mencionados da TABELA DE CAME estarem descritos, através do uso de um código operacional especial compreendendo uma pluralidade de instruções operacionais, ambas as relações posicionais e as leis virtuais de movimento que unem um primeiro eixo de referência, conhecido como "eixo MESTRE", e cada um dos outros eixos, conhecidos como "eixos ESCRAVOS", um ao outro.