SISTEMA LIDAR CONTROLADO POR COMPUTADOR PARA LOCALIZAÇÃO DE FUMO, APLICÁVEL, EM PARTICULAR, À DETECÇÃO PRECOCE DE INCÊNDIOS FLORESTAIS

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Abstract

"SISTEMA LIDAR CONTROLADO POR COMPUTADOR PARA LOCALIZAÇÃO DE FUMO, APLICÁVEL, EM PARTICULAR, À DETECÇÃO PRECOCE DE INCÊNDIOS FLORESTAIS". A presente invenção relata a um método e a um sistema de detecção e localização de incêndios em florestas em um estágio inicial utilizando lidar. Na configuração mais simples, o sistema inclui um lidar e um computador de controle que opera o sistema de varrimento do feixe e executa um reconhecimento automáticos de indicadores de fumaça no sinal LIDAR na base de um algoritmo de rede neuronal. O procedimento de varrimento é otimizado para a dada topografia e outras características da área sob vigilância. A rede neuronal é simulada ou implementada como um co-processador. Para cobrir áreas extensas, várias estações LIDAR podem ser ligadas entre si em uma rede, as quais permitem um varrimento simultâneo de áreas suspeitas por várias estações LIDAR vizinhas a fim de garantir uma máxima eficiência e a redução de alarmes falsos. O sistema permite a detecção e localização de incêndios mais sedo e mais distante do que sistema passivos, cuja sensibilidade e menor.