PROCESSO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE GIRO DO EIXO DE ACIONAMENTO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA COMUTADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"PROCESSO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE GIRO DO EIXO DE ACIONAMENTO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA COMUTADO". A qual se realiza através da análise da ondulação de corrente contida no sinal de corrente do induzido, por cujo processo é feita uma correção do resultado do contador da ondulação de corrente detectada em caso de ondulações falhadas e ondulações duplas, caracterizado pelo fato de após a detecção de uma ondulação de corrente em um instante to ser calculado a partir de dados característicos de corrente do motor e do motor o ângulo de rotação percorrido desde o instante to da detecção da ondulação de corrente e, conseqüentemente, o instante planejado da próxima detecção de ondulação de corrente, em um instante subseqüente ou em vários instantes subseqüentes t1 ... n, sendo que o intervalo de tempo entre cada instante subseqüente t1 ... n e o instante to da detecção anterior da ondulação de corrente é menor do que o período da ondulação de corrente e pelo fato de ser feita uma correção do resultado do contador da ondulação de corrente em caso de conformidade insatisfatória entre o instante planejado com base no cálculo feito e o instante da detecção de ondulação de corrente efetiva.