CONJUNTO ATUADOR DE FERRAMENTA PARA UM DISPOSITIVO CIRÚRGICO PORTÁTIL, E, DISPOSITIVO CIRÚRGICO PORTÁTIL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"CONJUNTO ATUADOR DE FERRAMENTA PARA UM DISPOSITIVO CIRÚRGICO PORTÁTIL, E, DISPOSITIVO CIRÚRGICO PORTÁTIL". Instrumentos portáteis têm um conjunto atuador que pode ser empregado para atuar uma ferramenta distalmente montada por aplicação de força radial sobre a totalidade da circunferência de instrumento (isto é, é omni-atuável). Mais preferivelmente, o conjunto atuador (10-1) inclui uma pluralidade de alavancas atuadoras geralmente em forma de L, circunferencialmente separadas (20) definindo superfícies de apoio arqueadas respectivas (22-1) ao longo de regiões de borda exteriores da mesma, e um anel de retenção (22) que circunferencialmente liga as alavancas atuadoras ao redor das regiões de borda exteriores da mesma. O anel de retenção mais preferivelmente define uma superfície de guia arqueada estacionária interior (20-3) em relação de forma associada às superfícies de apoio (22-1) de ditas alavancas atuadoras. Força radial aplicada às seções de braço proximalmente se estendendo das alavancas por esse meio faz com que de forma responsiva as superfícies de apoio da mesma sejam deslizantemente movidas ao longo da superfície de guia de dito anel de retenção, assim para transformar tal força radial em movimentos longitudinais de um pino de atuação alongado (18) entre posições retraída e estendida do mesmo. Provendo uma ferramenta que operativamente co-atua com o pino de atuação, um cirurgião pode atuar a ferramenta como precisado, aplicando força radial a qualquer ponto sobre a circunferência do conjunto atuador.