CONTROLE DE VELOCIDADE EM UMA COLHEITADEIRA, MÉTODO PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE UMA COLHEITADEIRA, E, SISTEMA DE CONTROLE DE COLHEITA DE UMA COMBINADA

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Abstract

"CONTROLE DE VELOCIDADE EM UMA COLHEITADEIRA, MÉTODO PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE UMA COLHEITADEIRA E, SISTEMA DE CONTROLE DE COLHEITA DE UMA COMBINADA". Uma combinada com um controle de velocidade que depende da produção inclui um sensor de ângulo que responde a inclinação morro acima, morro abaixo e ao longo do morro. Quando a combinada é angulada em relação a uma posição nivelada, a velocidade de colheita é diminuída para prevenir que as perdas de grão aumentem acima de um nível visado. O controle aprende continuamente a correlação entre o ângulo de inclinação, perda e produção, e a redução de velocidade é selecionada com base na correlação aprendida. Na modalidade preferida, a produção é estimada por meio da pressão do atuador de acionamento variável do rotor (RVDAP), e uma RVDAP visada é modificada por curtos períodos de tempo, de acordo com a correlação aprendida.