MÉTODO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DE UMA ESPIGADEIRA DE COLHEITADEIRA PARA MANTER A ESPIGADEIRA DENTRO DE UMA FAIXA DE ALTURA OPERACIONAL PRÉ-SELECIONADA, E, COLHEITADEIRA.

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Abstract

"MÉTODO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DE UMA ESPIGADEIRA DE COLHEITADEIRA PARA MANTER A ESPIGADEIRA DENTRO DE UMA FAIXA DE ALTURA OPERACIONAL PRÉ-SELECIONADA, E, COLHEITADEIRA". Um sistema para controle de altura e inclinação de espigadeira de colheitadeira inclui um sensor, como um detector de borda de safra, montado sobre a colheitadeira, para predizer o contorno do terreno de uma área a uma distância substancial em frente à espigadeira por, geralmente, toda a largura da espigadeira. Um processador a bordo calcula a desejada altura e inclinação de espigadeira para esta área antecipadamente à chegada da colheitadeira à área. As medições antecipadas do contorno do terreno possibilitam ajustes de altura mais rápidos e de modo mais suave, exigindo menor potência hidráulica. O contorno previsto também facilita a compensação antecipada quanto a efeitos de mudanças bruscas de atitude da espigadeira, resultantes das rodas ou esteiras da colheitadeira deslocando-se sobre este contorno. O sistema pode ser usado para manter a altura da espigadeira pré-selecionada abaixo dos topos da safra para reduzir a produção da colheitadeira.