SISTEMA PARA DIRIGIR AUTOMATICAMENTE UM VEÍCULO UTILITÁRIO AO LONGO DE UM TRAJETO VISADO PRETENDIDO E MÁQUINA COLHETADEIRA.

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Abstract

"SISTEMA PARA DIRIGIR AUTOMATICAMENTE UM VEÍCULO UTILITÁRIO AO LONGO DE UM TRAJETO VISADO PRETENDIDO E MÁQUINA COLHETADEIRA". É fornecido um sistema de direção automático com um primeiro sensor de posição para gerar um primeiro sinal de posição e um segundo sensor de posição para gerar um segundo sinal de posição. Ambos os sinais de posição são comunicados a um controlador com uma memória. O controlador é também alimentado com informação de qualidade de sinal sobre a qualidade dos sinais de posição. O controlador avalia os sinais de posição baseado na informação de qualidade de sinal e pondera os sinais de posição correspondentemente para calcular a posição do veículo e selecionar o trajeto visado do veículo. O trajeto visado é selecionado a partir de vários trajetos visados e é o que melhor corresponde à posição do veículo. O controlador então gera um sinal de direção que é comunicado ao controlador de direção para dirigir o veículo.