PROCESSO E DISPOSITIVO DE POSICIONAMENTO RELATIVO ENTRE MÁQUINAS AGRÍCOLAS E CULTURAS EM SUAS LINHAS DE PLANTIO

IPC Classification

Abstract

"PROCESSO E DISPOSITIVO DE POSICIONAMENTO RELATIVO ENTRE MÁQUINAS AGRÍCOLAS E CULTURAS EM SUAS LINHAS DE PLANTIO". Que em tempo real e durante o trabalho de colheita, compreende as etapas de determinar o posicionamento de cada planta na linha de planta e simultaneamente determinar a velocidade deslocamento da máquina agrícola; encaminhar dados de posicionamento da planta e a velocidade da máquina para um processador de dados; processar esses dados e comandar servomecanismos que acionam atuadores, os quais por sua vez posicionam uma coluna de rotor com hastes de derriça de acordo com a posição e formato da copa da planta. O dispositivo para a realização do processo compreende, pelo menos, um sensor de posição (6) disposto na máquina agrícola (3) a montante da coluna do rotor (2) onde se encontram as hastes de derriça (1); sendo previsto também um sensor de posição (7) para a coluna do rotor (2), sendo ainda previsto um sensor de velocidade (8) disposto junto ao eixo da máquina agrícola (3); ditos sensores (6, 7 e 8) estando eletricamente conectados a um processador de dados (5) que por sua vez encontra eletricamente conectado a servomecanismos (4a) que atuam junto a atuadores (4) que movimentam o eixo do rotor (2) para uma posição próxima e pré-determinada do perfil de contorno da planta (P).