APARELHO E MÉTODO PARA A OPERAÇÃO SEM CODIFICADOR DE UM MOTOR SÍNCRONO DE ÍMÃ PERMANENTE UTILIZADO EM UM ELEVADOR

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Abstract

"MÉTODO E APARELHO PARA A OPERAÇÃO SEM CODIFICADOR DE UM MOTOR SINCRONIZADO POR ÍMÃ PERMANENTE EM UM ELEVADOR". Um motor sincronizado com ímã permanente é controlado utilizando-se a corrente de eixo d e a corrente de eixo q juntamente com os respectivos circuitos de retorno de corrente d e corrente q. A velocidade e a posição do motor são determinadas pela injeção de um primeiro sinal na corrente de eixo d e observação da resposta no circuito de retorno de corrente q. Parte do sinal de retorno da corrente q é demodulada com um segundo sinal que está 90 graus fora de fase com relação ao primeiro sinal. O sinal demodulado é preferivelmente enviado através de um filtro de baixa passagem antes de ser recebido por um controlador observador. O controlador observador emite uma estimativa de posição que é utilizada para modificar o sinal de retorno de corrente d e uma estimativa de velocidade que é utilizada para modificar a corrente de eixo q.