"MÉTODO DE CONTROLE DE UM VEÍCULO AUTOMATIZADO SOBRE DUAS LAGARTAS OU RODAS, SISTEMA DE CONTROLE, MÉTODO DE DETRMINAÇÃO DA POSIÇÃO E DA ORIENTAÇÃO DE UM VEÍCULO AUTOMÁTICO, MÉTODO DE PLANEJAMENTO DE PERCURSO PARA UM VEÍCULO AUTOMÁTICO E MÉTODO PARA TRILHAGEM DE PERCURSO PARA UM VEÍCULO"

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"SISTEMA DE TRANSPORTE CONTÍNUO AUTOMÁTICO". A presente invenção refere-se a um aparelho de transporte contínuo automático e a um método, projetados para uso em ambientes subterrâneos. Cada transportador de ponte móvel (10) contém um meio de medição de distância (70) e um de posição angular (74), para a determinação da posição e da posição angular do transportador de ponte móvel (10) dos transportadores de reboque anexados (30). Meios para a determinação da altura do teto (76) são utilizados para o ajuste da altura dos transportadores de reboque (30). Em cada transportador de ponte móvel (10), uma entrada dos vários sensores é recebida por um controlador eletrônico (80), que calcula a posição e a orientação do tamanho de partícula (10) e dos transportadores de reboque anexados (30). O controlador, então, planeja um percurso ótimo de movimento para o transportador de ponte (10) e computa a taxa de movimento para cada conjunto de trilho operado independentemente no transportador de ponte, de modo que o transportador de ponte (10) e os transportadores de reboque (30) cheguem tão próximo quanto possível do percurso planejado.