MÉTODO E INSTALAÇÃO DE MONTAGEM.

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Abstract

"MÉTODO E INSTALAÇÃO DE MONTAGEM". A presente invenção se refere a um método para montagem de um chassis de veículo, que impõe a movimentação dos componentes de chassis para predeterminadas posições relativamente entre si, para posterior junção dos mesmos. Um primeiro componente de chassis é colocado em primeiro dispositivo retentor, que é movimentado por um primeiro robô industrial para um dispositivo de fixação estacionário, onde o mesmo é posicionalmente fixado. Um adicional componente de chassis é movido de modo correspondente para o dispositivo de fixação. Os dois componentes de chassis são unidos por meio de um dispositivo de junção, que é conduzido por um robô industrial. Uma instalação de montagem para montagem de um chassis de veículo com base em um determinado número de componentes de chassis, inclui um certo número de manipuladores e un"sistema de controle. Os manipuladores apresentam meios (2 6) , (29) para deslocamento, posicionamento, fixação posicional e junção dos componentes de chassis. O sistema de controle possui pelo menos um módulo de programa e a pluralidade de processadores. A instalação apresenta um dispositivo de posicionamento e fixação estacionário com elementos de acoplamento (26) para cooperação com elementos de acoplamento em dispositivo retentor. O dispositivo retentor inclui ainda elementos de aprisionamento (29), sendo móvel entre pelo menos duas posições (14). Um programa de computador inclui instruções para um módulo de programa, com uma pluralidade de processadores, a fim de obrigar aos manipuladores a execução do método acima.