Carta-patente expirada
#21.1
Patente extinta em 19/03/2023
05/09/2023
RPI 2731
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Official data from INPI
MÉTODO E APARELHO PARA ESTIMAR A ATITUDE DE UM CORPO INCLINÁVEL.
Arquivada/ExtintaInvention PatentPCT · US2001003290
Application data
Number
PI0108066Type
Invention Patent
Filing
02/01/2001
Publication
10/29/2002
PCT
US2001003290 Progress at the INPI
- Filing02/01/01
- Publication10/29/02
- Examination
- Allowance11/27/12
- Grant03/19/13
- Expired05/09/23
The letters patent expired on 05/09/2023: the term of protection has ended. The technology is in the public domain and may be freely used in Brazil.
Talk to a specialistLatest action published by the INPI: 05/09/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
Independence Technology, LLC
US
Johnson & Johnson
US
Inventors
J. R. (pessoa física)
US
Technical data
IPC Classification
Priority claims
US
09/496,785 · 02/03/2000
Abstract
"ESTIMATIVA DE ATITUDE EM UM CORPO INCLINÁVEL USANDO-SE UMA REPRESENTAÇÃO DE DADOS DE QUATERNIÃO MODIFICADO". A atitude de um corpo inclinável é trilhada e controlada, com base em sinais extraídos de giroscópios e sensores de inclinação. Os sinais extraídos a partir dos giroscópios são transformados e integrados, para a produção de uma informação de posição estimada na forma de um quaternião modificado, no qual a componente de guinada é restrita a um valor nulo. A informação de quaternião modificado na mesma forma também é gerada a partir de sinais extraídos do sensor de inclinação, e é usada para a detecção e a correção de uma componente de erro na informação de posição estimada. A deriva do giroscópio também é corrigida, com base na saída do sensor de inclinação.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
03/19/2013
RPI 2202
Deferimento
#9.1
11/27/2012
RPI 2186
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
05/22/2012
RPI 2159
Republicação - titular
#25.11
Referente a RPI 1781, de 22/02/2005 - código 25.1 - Quanto ao texto de despacho, onde se lê Independence Technology, leia-se Independence Technology L.L.C.
03/01/2005
RPI 1782
Transferência deferida
#25.1
Transferido de: Independence Technology
02/22/2005
RPI 1781
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
10/29/2002
RPI 1660
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