MÉTODO E APARELHO PARA INSPECIONAR ARTIGOS DE VIDRO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção: "MÉTODO E APARELHO PARA INSPECIONAR ARTIGOS DE VIDRO". Aparelho para indexar artigos de vidro (32) através de um série de estações angularmente espaçadas inclui primeiro e segundo conjuntos de garras de agarramento de artigos de vidro (91, 124) montadas em transportadores associados (70, 88) que são giráveis em torno de um eixo geométrico comum, conjuntamente e com relação um ao outro. Cada transportador é conectado a um servo motor associado (66, 72), que, por sua vez, são conectados a um controlador (184) para rotação dos transportadores com relação um ao outro para agarrar e liberar artigos de vidro entre as garras e girar os transportadores conjuntamente para indexar o artigo de vidro entre as estações do aparelho. Um conjunto de garras de agarramento de artigos de vidro (1 24) inclui molas espirais (144) para impulsionar as garras em direção às garras (91) do conjunto oposto para acomodar variações de tolerância no artigo de vidro. Roletes de acionamento (174) estão localizados em pelo menos algumas das estações e são articulados para dentro e para fora de posições para rotação dos recipientes em torno de seus eixos geométricos para inspeção ou outras finalidades.