CONTROLE DE ALINHAMENTO PARA SISTEMAS LONGOS DE IRRIGAÇÃO COM PIVÔ CENTRAL

IPC Classification

Abstract

"CONTROLE DE ALINHAMENTO PARA SISTEMAS LONGOS DE IRRIGAÇÃO COM PIVÔ CENTRAL". Um controle de alinhamento é fornecido para sistemas longos de irrigação com pivo central que inclui uma estrutura de pivo central tendo um cano de água alongado se estendendo para fora da mesma com o cano de água sendo suportado em uma pluralidade de unidades de acionamento que propelem o cano de água ao redor da estrutura do pivô central. Um primeiro controle GPS fica posicionado na estrutura de pivô central que funciona como uma referência estacionária. Um segundo controle GPS fica posicionado na unidade de acionamento central perto do comprimento central do cano de água. Um terceiro controle GPS é montado na última unidade de acionamento ou mais externa. Um controle operado por computador é operativamente conectado no motor de acionamento na unidade de acionamento central. Os primeiro, segundo e terceiro controles GPS são operativamente conectados no controle operado por computador que calcula uma linha reta aproximada entre a estrutura de pivô central e a última unidade de acionamento e que seletivamente opera o motor de acionamento na unidade de acionamento central, de modo que a unidade de acionamento central ficará posicionada dentro de alguma tolerância da linha reta aproximada entre a estrutura de pivô central e a última unidade de acionamento.