PROCESSO E DISPOSITIVO PARA DETECÇÃO DA POSIÇÃO DE UM VEÍCULO EM UMA ÁREA PRÉ-DADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção: "PROCESSO E DISPOSITIVO PARA DETECÇÃO DA POSIÇÃO DE UM VEÍCULO EM UMA ÁREA PRÉ-DADA". A invenção refere-se a um processo e a um dispositivo para a detecção da posição de um veículo (F1-F4) em uma área (100) pré-dada, especialmente um equipamento de estocagem, com as etapas: - detecção do montante e do ângulo de vetores de movimento incrementais do movimento do veículo (F1-F4); - determinação automática de uma respectiva posição de referência do veículo (F1-F4) em locais (01-04) predeterminados dentro da área (100) pré-dada a cada vez, quando o veículo (F1-F4) passa por um local (O1-O4) correspondente e - detecção da posição atual do veículo (F1 -F4) na área (100) pré-dada por soma vetorial dos vetores de movimento incrementais detectados para o vetor local da posição de referência momentânea; sendo que - a determinação automática de uma respectiva posição de referência do veículo (F1-F4) é realizada em locais (O1-O4) predeterminados por meio de um segundo equipamento sensor (L1, L2; MS), que coopera sem contato com uma respectiva marcação de referência (MS) no correspondente local (O1 -O4) dentro da área (100) pré-dada; e - a respectiva marcação de referência (MS) apresenta áreas (Rl, R2; D) refletoras e não-refletoras, que o veículo (F1-F4) varre simultaneamente por meio de ao menos dois sinais (ST1, ST2), sendo que as coordenadas (x, y) da posição de referência do veículo relativamente a uma posição de referência da marcação de referência (MS) e opcionalmente o ângulo de passagem (a) são determinados por avaliação da curva de tempo da intensidade refletida dos sinais (ST1, ST2).