APARELHO COM GIROSCÓPIOS E ACELERÔMETROS PARA DETERMINAR AS POSIÇÕES DE UM AERÓDINO

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Abstract

"APARELHO COM GIROSCÓPIOS E ACELERÔMETROS PARA DETERMINAR AS POSIÇÕES DE UM AERÓDINO". A invenção refere-se a um aparelho para determinar posições, em particular o ângulo de apoio (0) e a inclinação de um aeródino, compreendendo: um dispositivo giroscópico com componentes relacionados que fornecem os componentes do vetor ( ) da rotação instantânea do aeródino; meios para calcular, a partir das medições do giroscópio, uma matriz de posições (b~ 1~, b~ 2~, b~ 3~) ; acelerômetros integrados com o dispositivo giroscópico; e meios para comparar os dados calculados a partir dos giroscópios para fornecer correções de modo a compensar os erros ou deslocamentos do dispositivo giroscópico. O referido aparelho é caracterizado pelo fato de que a comparação é feita entre o vetor U~ 9~ da direção vertical fornecido pelo dispositivo giroscópico e um vetor U~ a~ da direção vertical fornecido pelos acelerômetros.