SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA DE ACIONAMENTO/DIRECIONAMENTO DE VEÍCULO COM ESTEIRAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA DE ACIONAMENTO/DIRECIONAMENTO DE VEÍCULO COM ESTEIRAS" Um sistema de controle é fornecido para um sistema de acionamento/direcionamento de veículo com esteiras possuindo uma bomba de direcionamento hidráulica acionada por motor que aciona um motor de direcionamento hidráulico. A bomba de direcionamento responde aos sinais de controle de direcionamento que representam uma condição de um volante manipulado por operador. O motor de direcionamento fornece uma entrada para um mecanismo de acionamento de esteira diferencial que responde à manipulação do volante e aciona as esteiras esquerda e direita para girar o veículo. O sistema de controle inclui uma unidade de controle que recebe sinais de um sensor de velocidade de motor, um sensor de velocidade e direção de rotação de motor de direcionamento, e os sinais de controle de direcionamento. A unidade de controle calcula um valor limite de velocidade de motor como uma função dos sinais de controle de velocidade e direcionamento de motor percebidos, e gera um sinal de falha como uma função de uma relação entre o sinal de velocidade de motor de direcionamento e um valor limite de velocidade de motor. A unidade de controle gera um sinal de falha de excesso de velocidade quando o sinal de velocidade de motor de direcionamento é maior do que o valor de limite de velocidade de motor ou menos do que um valor limite de velocidade de motor negativo, e gera um sinal de falha de conflito de dados quando o sinal de velocidade de motor de direcionamento é maior do que o valor limite de velocidade de motor ou menor do que um valor limite de velocidade de motor negativo, e gera um sinal de falha de conflito de dados quando o sinal de velocidade de motor de direcionamento é menor do que um valor limite de velocidade de motor mínimo negativo ou maior do que um valor limite de velocidade de motor mínimo. A unidade de controle, quando o veículo não está sendo comandado para girar pelos sinais de controle de direcionamento, gera um valor limite mínimo, e gera um sinal de falha de excesso de velocidade quando o sinal de velocidade de motor é maior do que o valor limite mínimo ou é menor do que um valor limite mínimo negativo.